工业机器人的所有动作均基于坐标系实现空间定位：  

定位依据：为机器人提供运动轨迹的参照基准；  

应用场景：焊接路径复现、多机协作、防碰撞控制等；  

常见类型：基坐标系、工具坐标系、用户坐标系。  

基地通过虚拟仿真平台与实体设备教学，帮助学员理解以下核心概念：  

1. 基坐标系（Base Frame）  

定位基准：以机器人安装底座为原点；  

核心作用：确保机器人在物理空间中的绝对位置定位。  

2. 工具坐标系（Tool Frame）  

定位基准：以末端执行器（焊枪/夹爪）为原点；  

核心作用：补偿工具尺寸差异，保障作业点精度。  

3. 用户坐标系（User Frame）  

定位基准：以工件或工作台为自定义原点；  

核心作用：适配倾斜、移动等复杂工作平面。  

典型问题

未校准工具坐标系，导致作业点偏移；  

用户坐标系设定偏差，引发运动轨迹错误；  

多坐标系切换混乱，影响任务连续性。  

基地教学策略

1. 虚拟优先：  

   学员先在仿真平台熟悉坐标系设定逻辑，规避实体设备操作风险；  

2. 渐进训练：  

   从单坐标系操作起步，逐步过渡到多坐标系协同场景；  

3. 案例教学：  

   结合视觉检测、装配调试等实际场景分析坐标系作用。